授课章节 |
第十一章 数字式传感器的原理及应用 |
授课形式 |
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教学目标 |
知识目标: 1.了解直接测量和间接测量的区别;2.了解绝对式和增量式角编码器的原理; 3.掌握角编码器的分辨力、分辨率计算;4、了解光栅的原理和细分计算; 5.了解磁栅的原理和计算;6.了解容栅的原理和计算; 能力目标: 素质目标: |
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教学重点 |
角度分辨力与分辨率 |
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教学难点 |
二线制编码与角度的关系 |
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补充内容 |
无 |
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教学场地 及教具使用 |
多媒体 教室 |
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教 学 过 程 |
方法手段 时间分配 |
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导 入 |
复习前节内容 |
复习5分钟 |
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新 课 |
一、绝对式角编码器 绝对式角编码器的基础原理——接触式编码器结构
图11-2 接触式码盘 a)电刷在码盘上的位置 b)4位8421二进制码盘 c)4位格雷码码盘 1-码盘 2-转轴 3-导电体 4-绝缘体 5-电刷 6-激励公用轨道(接电源正极) |
PPT 图例
85分钟 |
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新 课 |
一、光栅的类型和结构 光栅种类:可分为物理光栅和计量光栅。在检测中常用的是计量光栅。 计量光栅分类: 透射式光栅和反射式光栅。 结构; 光源、光栅副、光敏元件三大部分组成。 光敏元件: 可以是光敏二极管,也可以是光电池。 透射式光栅结构:
用光学玻璃做基体并镀铬,在其上均匀地刻划出间距、宽度相等的条纹,形成连续的透光区和不透光区,如图11 反射式光栅:使用不锈钢作基体,在其上用化学方法制出黑白相间的条纹,形成反光区和不反光区,如图11-10b所示。
图11-10 计量光栅的分类示意图
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知识拓展:无 |
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练习或训练 |
无 |
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课后小结 |
此部分内容,学生难理解、不太感兴趣,对数字的内容有些害怕,数学要好,计算机能力要求,物理知识要有。 |
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布置作业 |
11.1 |
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